2025年12月(yuè)15日，由蓋(gai)世汽車(chē)、AUTOSAR組織聯(lian)合主辦(ban)，由武漢(han)東湖新(xīn)技術🛀🏻開(kāi)發區、AUTOSEMO指(zhǐ)導的2022第(dì)三屆軟(ruǎn)件定義(yi)汽車論(lun)壇暨AUTOSAR中(zhong)國日于(yú)武漢光(guāng)谷🈲萬豪(háo)💃酒店圓(yuan)滿落幕(mù)。

活動為(wéi)期三天(tian)，8月3~4日為(wei)軟件定(ding)義汽車(chē)論壇，論(lùn)壇聚焦(jiao)車用基(ji)礎軟件(jian)發展方(fāng)向，參會(huì)嘉賓讨(tǎo)論了SOA架(jià)構、多域(yù)融合、原(yuán)子服務(wu)集等熱(rè)點。12月15日(rì)舉辦AUTOSAR中(zhōng)國日活(huo)動，圍繞(rào)AUTOSAR組織與(yǔ)汽車軟(ruǎn)件新進(jin)展，涉及(jí)AUTOSAR R21-11版本更(gèng)新細節(jiē)、CPAP通信、智(zhi)能駕駛(shǐ)基礎軟(ruǎn)件實踐(jian)與新需(xu)求、HSM安全(quán)方案、整(zhěng)車OTA發展(zhan)等多個(gè)話題。

圖(tu)片來源(yuán)：蓋世汽(qi)車

AUTOSAR中國(guo)日活動(dong)由普華(huá)基礎軟(ruan)件股份(fen)有限公(gong)司副總(zǒng)👨‍❤️‍👨經理㊙️張(zhang)💃曉先主(zhǔ)持，首先(xian)由AUTOSAR主席(xi)Rinat Asmus緻歡迎(ying)辭，本次(ci)AUTOSAR中國🔴日(ri)活動是(shi)AUTOSAR組織與(yu)蓋世汽(qì)車的第(dì)三次合(hé)作，三年(nian)過🌐去，中(zhong)國逐漸(jian)形成完(wán)整㊙️的汽(qi)車基礎(chu)軟件供(gòng)應體系(xi)。Rinat Asmus表示，AUTOSAR是(shì)一個開(kāi)放組織(zhī)，未來将(jiāng)深化同(tong)中國企(qǐ)業與高(gāo)校的合(he)作，他期(qi)待AUTOSAR新計(jì)👄劃在中(zhong)國引發(fā)的反響(xiang)。

AUTOSAR主席 Rinat Asmus

基(jī)于SOA理念(nian)的ADAS/AD操作(zuo)系統架(jia)構

智能(neng)網聯汽(qi)車時代(dai)來臨，中(zhōng)央計算(suan)架構同(tóng)面向SOA的(de)軟🥵件㊙️架(jia)構成為(wéi)行業未(wèi)來的演(yan)進方向(xiang)，汽車産(chan)業正由(you)主機廠(chang)為主的(de)供應鍊(lian)條轉向(xiàng)生态網(wǎng)。為打通(tōng)行業信(xin)息壁壘(lěi)，聯合企(qǐ)業推動(dong)統一産(chǎn)品标準(zhun)建立，為(wéi)整車企(qǐ)業和零(líng)部件企(qi)業提供(gong)産品開(kāi)發指導(dao)，國際上(shang)有AUTOSAR組織(zhi)的📐建立(lì)，國内也(yě)有AUTOSEMO組織(zhī)與CAICV聯盟(meng)。

CAICV聯盟，全(quán)稱中國(guó)智能網(wang)聯汽車(chē)産業創(chuang)新聯盟(méng)基礎💘軟(ruǎn)件工作(zuo)組✊，發起(qǐ)單位包(bao)含高校(xiào)、科研院(yuan)所、檢測(ce)中心、汽(qi)車、生📧産(chǎn)商、汽車(chē)零部件(jian)供應商(shāng)。CAICV基礎軟(ruǎn)件工作(zuo)組主席(xi)，國汽智(zhi)🔞控創始(shi)人兼CEO&CTO尚(shàng)進強調(diào)，智能汽(qì)車方案(àn)正進入(ru)新産業(yè)鍊模式(shi)，應用🌍基(jī)礎軟件(jiàn)要高實(shi)時💰高安(an)全；支持(chi)主機廠(chǎng)差異化(hua)和定制(zhi)化功能(neng)；能夠開(kāi)發。為實(shi)現諸☁️多(duō)🔅新需求(qiu)，一方面(mian)⭕要推動(dòng)跨行業(ye)✔️融合，另(ling)一方面(mian)要同AUTOSAR保(bǎo)持緊密(mi)合作。尚(shang)進表示(shì)：“中國的(de)一定是(shì)世界的(de)，世界的(de)中國一(yī)定會歡(huān)迎。”

CAICV基礎(chu)軟件工(gong)作組主(zhu)席，國汽(qì)智控創(chuang)始人兼(jiān)CEO&CTO 尚進

開(kai)放戰略(luè)下的AUTOSAR中(zhong)國區發(fā)展

AUTOSAR聯盟(méng)是由主(zhu)機廠、供(gòng)應商以(yǐ)及軟件(jian)、半導體(tǐ)和電子(zi)行業的(de)公司組(zu)成的全(quan)球發展(zhan)合作組(zu)織。伴随(sui)中國汽(qì)車沿智(zhi)能網聯(lián)方向進(jin)化，越來(lái)越多的(de)中國企(qǐ)業成為(wéi)AUTOSAR組織的(de)合作夥(huǒ)伴，參與(yǔ)到行業(ye)規則制(zhì)定之中(zhōng)。

“在标準(zhun)上合作(zuo)，在實現(xian)上競争(zheng)”的口号(hao)下，AUTOSAR将擴(kuò)大在中(zhong)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼國的組(zu)🔞織規模(mó)。AUTOSAR中國代(dai)表荊喆(zhe)表示，AUTOSAR未(wèi)來将組(zu)織🈲推進(jìn)兩項新(xīn)計劃：Vehicle API和(he)㊙️Premium Partner Plus，前者緻(zhi)力于整(zheng)合整車(che)層面的(de)标準化(hua)軟件接(jie)口；後者(zhe)明确了(le)要進入(rù)AUTOSAR組織，企(qi)業所✉️需(xū)達到的(de)貢獻指(zhi)标。

在中(zhōng)國，AUTOSAR将推(tui)動與高(gāo)校和企(qǐ)業的合(he)作，推出(chu)官方培(pei)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻訓網絡(luo)課程，内(nèi)容主要(yào)分為概(gai)述類和(he)深度技(jì)術類，這(zhè)些課程(chéng)将免費(fei)提供給(gěi)AUTOSAR合作夥(huo)伴。

AUTOSAR中國(guó)代表 荊(jing)喆

基于(yú)AUTOSAR構建面(miàn)向智能(néng)網聯汽(qì)車的基(ji)礎軟件(jian)系統

普(pu)華基礎(chǔ)軟件是(shi)AUTOSAR在中國(guó)早的合(he)作夥伴(bàn)之一，十(shi)多年來(lai)，普華見(jiàn)🌈證了AUTOSAR标(biāo)準的發(fā)展：從CP、AP概(gài)念出現(xiàn)，一直到(dào)🔅近年♋來(lai)CP+AP産👅生融(rong)合趨勢(shì)。

堅持以(yǐ)AUTOSAR技術路(lu)線為核(he)心基石(shi)，采用通(tōng)用軟件(jiàn)和汽💰車(che)基😍礎軟(ruan)件🐕“兩條(tiáo)腿走路(lù)”的策略(lue)，為普華(huá)進入智(zhì)能網聯(lián)汽車時(shi)代💛、面向(xiang)🌏高算力(lì)、高安全(quan)的智能(néng)駕駛平(ping)台需求(qiú)打下堅(jiān)實基礎(chǔ)。

基于系(xi)統性考(kao)慮，普華(huá)基礎軟(ruan)件市場(chang)與生态(tài)中心總(zong)經理羅(luó)青松表(biǎo)示，僅滿(mǎn)足于打(dǎ)造高實(shi)時高安(an)全的操(cāo)作系統(tong)是遠遠(yuan)不夠的(de)，還要更(gèng)的智能(neng)形态和(hé)多模态(tài)⁉️交互，以(yi)🈚及AP、CP互補(bǔ)才能真(zhen)正實現(xiàn)感知、決(jué)策、系統(tǒng)、執行的(de)閉環智(zhì)能駕駛(shǐ)系統。

普(pǔ)華基礎(chǔ)軟件市(shi)場與生(shēng)态中心(xin)總經理(lǐ) 羅青松(sōng)

汽車中(zhong)的網絡(luò)安全解(jiě)決方案(an)

随着歐(ōu)盟關于(yu)網絡安(an)全法規(guī)（R.155）的實施(shi)以及ISO 21434網(wǎng)絡安🚩際(ji)标🌈準的(de)正式發(fa)布，國标(biāo)GB針對網(wǎng)絡安全(quán)的法規(guī)标準也(ye)🙇🏻将加速(su)落地，網(wang)絡安🌈全(quán)将成為(wei)主機廠(chǎng)和零部(bù)件供應(yīng)商進行(hang)産品研(yan)發時必(bi)要考慮(lü)的剛性(xìng)需求。

維(wéi)克多企(qi)業總部(bu)位于德(dé)國，着力(lì)于為ECU開(kāi)發符合(he)AUTOSAR标準的(de)基礎軟(ruǎn)🔱件，在網(wang)絡安全(quan)标準上(shang)有豐富(fù)經驗。其(qi)産品MICROSAR包(bāo)含與AUTOSAR兼(jiān)容的🌈加(jia)密協議(yì)棧（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全(quan)車載通(tong)信（SecOC）；入侵(qīn)檢測系(xi)統（IdsM）；安全(quán)傳輸層(céng)協議（veTLS）；以(yi)太網防(fáng)火牆（veEthFw）；密(mi)鑰管理(lǐ)，用于密(mi)鑰材料(liao)和證書(shu)的管理(lǐ)和分發(fā)（KeyM）。

維克多(duo)汽車技(jì)術（上海(hai)）有限公(gōng)司商業(ye)開發經(jing)理郝子(zǐ)鑒👄着🍉重(zhòng)介紹了(le)目前采(cǎi)用的硬(yìng)件安全(quán)模塊HSM。維(wéi)克多之(zhi)前采用(yòng)純軟件(jian)方案，沒(méi)有獨立(lì)CPU支撐，後(hou)期升級(jí)較為麻(ma)煩且安(ān)全性不(bú)足。因此(cǐ)，HSM是當前(qian)階段會(huì)主要采(cai)用的方(fāng)✂️式，這一(yī)方💯案擁(yōng)有獨🈲立(lì)CPU和獨立(lì)存儲區(qū)域，不和(hé)組合資(zi)源沖突(tu)，支持非(fei)對稱算(suan)法且能(neng)夠進行(hang)算法加(jiā)速。

維克(ke)多汽車(chē)技術（上(shàng)海）有限(xian)公司商(shāng)業開發(fā)經理 郝(hǎo)子鑒

一(yi)種SOA OTA方案(àn)實踐：以(yi)Adaptive AUTOSAR升級設(shè)計方案(àn)為參照(zhào)

從特斯(sī)拉将OTA的(de)概念從(cóng)手機引(yin)入車機(ji)，目前主(zhu)流車企(qǐ)基本具(ju)備了從(cóng)車身、三(sān)電、底盤(pan)系統，到(dao)數字座(zuo)艙、智能(néng)駕駛軟(ruǎn)件系統(tǒng)的全套(tao)OTA方案。艾(ài)拉比是(shì)中國早(zǎo)布局汽(qi)車OTA領域(yu)的企業(yè)之一，将(jiāng)💛OTA行業分(fèn)為零部(bu)件OTA、整車(chē)級OTA、企業(yè)🌍級OTA到産(chan)業級OTA。OTA功(gong)能将從(cong)由單一(yi)供應商(shang)提🧑🏾‍🤝‍🧑🏼供，發(fa)展到各(ge)個部分(fèn)協同合(he)作，基于(yú)雲診斷(duàn)功能實(shi)現全生(sheng)命周💁期(qī)管理。

目(mù)前，艾拉(la)比推出(chu)面向服(fu)務的OTA3.0，打(da)通FOTA固件(jian)升級、SOTA軟(ruan)件升級(ji)、DOTA智能診(zhěn)斷三項(xiang)車内主(zhǔ)要業務(wu)。艾拉比(bǐ)副總裁(cai)陸穎侃(kǎn)表示，拓(tuò)展和打(dǎ)通車内(nèi)業務是(shi)步，如果(guǒ)突破雲(yun)、管、端的(de)限制，理(lǐ)論上将(jiāng)整個OTA系(xì)統作為(wei)車的一(yi)部分，真(zhen)正實現(xiàn)雲管端(duān)一體化(huà)。從管理(lǐ)上可以(yi)實現同(tong)類管理(lǐ)、多端遠(yuan)程診斷(duan)；運營上(shang)則可以(yi)将服務(wù)模塊放(fàng)入不同(tóng)系統、拓(tuo)展更豐(feng)富的組(zǔ)合思路(lù)。

艾拉比(bǐ)副總裁(cái) 陸穎侃(kǎn)

區域架(jia)構下的(de)信号服(fú)務轉換(huàn)和整車(chē)接口

整(zheng)車架構(gou)向中央(yang)計算+區(qu)域化控(kòng)制演進(jin)，通信化(huà)是關鍵(jian)實現路(lu)徑，軟件(jian)SOA架構下(xià)面向信(xìn)号轉向(xiang)面向服(fú)務，服務(wu)模塊間(jiān)實現松(song)耦合、多(duo)組合，減(jian)少後期(qi)維護成(cheng)本的同(tóng)時也有(yǒu)助于提(tí)率。

值得(dé)注意的(de)是，區域(yu)控制器(qì)以微處(chù)理器為(wéi)主，運行(hang)的仍然(rán)是面向(xiàng)信号的(de)CP AUTOSAR；功能應(ying)用層的(de)AP端是基(ji)于服務(wù)方式實(shi)現通信(xìn)，可動态(tai)配置。區(qu)域控制(zhì)器和整(zhěng)車電腦(nao)之間需(xu)要進行(hang)通信，落(luò)實到軟(ruan)件就是(shì)CP軟件和(hé)AP軟件實(shí)現通信(xin)，這要求(qiú)在某個(ge)層級實(shí)現信号(hào)和服務(wu)的轉換(huàn)。

結合新(xin)架構，易(yi)特馳/AUTOSAR技(ji)術經理(lǐ)謝宏健(jian)對比介(jiè)紹了四(sì)種方案(àn)，其中成(cheng)本不高(gāo)的可行(háng)方案包(bāo)括：1、将信(xin)号服務(wu)轉化部(bù)署到區(qū)域控制(zhi)器上，ECU和(hé)區域控(kòng)制器以(yi)傳統信(xin)号通信(xìn)；2、将信号(hao)服務解(jie)決方案(an)部署到(dào)整車電(dian)腦的AP端(duān)，ECU和區域(yu)控制器(qì)是以信(xin)号方式(shi)通信，區(qū)域控制(zhi)器和整(zheng)車電腦(nǎo)也是以(yi)信号方(fāng)式實現(xian)，後基于(yú)AP端和額(e)外的模(mo)塊，将信(xìn)号轉換(huan)成服務(wu)提供給(gei)應用層(ceng)。

易特馳(chí)/AUTOSAR技術經(jīng)理 謝宏(hong)健

西門(mén)子基于(yú)數字孿(luan)生技術(shù)的“軟件(jian)定義汽(qi)車”整體(tǐ)⚽方案

西(xī)門子進(jìn)入數字(zì)化轉型(xíng)多年，西(xī)門子工(gong)業軟件(jian)大♊中華(hua)👣區AEC事業(yè)部總監(jiān)駱萬君(jun)看來，數(shù)字化是(shì)為了打(dǎ)破信息(xi)孤島和(hé)🌏工作孤(gu)島，提高(gāo)軟件質(zhi)量，縮短(duǎn)整個開(kāi)發周期(qī)并加速(su)創新。

就(jiu)建立數(shu)字工廠(chǎng)和軟件(jiàn)工廠的(de)方法論(lun)而言，西(xī)門子提(tí)倡基🔞于(yu)模型的(de)工作方(fāng)式以及(ji)系統工(gōng)程，終的(de)目的是(shì)做到提(ti)升開🐪發(fā)周期和(hé)提高軟(ruǎn)件質量(liàng)。以軟💃件(jiàn)為例✉️，西(xī)門子🈲會(hui)将整體(tǐ)需求和(hé)功能模(mo)型、系統(tǒng)模型以(yi)及軟件(jian)模型導(dao)入工具(ju)，将☂️其做(zuò)成AWC的功(gong)能模塊(kuai)，從軟件(jiàn)架構、設(she)計網絡(luò)、終📱到EC的(de)實施。這(zhè)一過程(chéng)會伴😍随(sui)ECU級别虛(xu)拟硬件(jian)的全程(chéng)仿真。

西(xī)門子工(gōng)業軟件(jiàn)大中華(hua)區AEC事業(yè)部總監(jian) 駱萬君(jun)

AUTOSAR新發布(bù)功能及(jí)未來技(jì)術趨勢(shi)

相比AUTOSAR R20-11,從(cóng)功能上(shàng)講，R21-11版本(běn)中的AP端(duān)沒有大(da)的更改(gai)，新功能(néng)主🛀要圍(wei)繞🌈CP平台(tai)，重點在(zài)網絡安(an)全和功(gong)能安全(quán)，本次版(ban)本更新(xīn)了💯Cp平台(tai)🥰的PIN身份(fen)識别以(yi)及管理(lǐ)，增加了(le)加密API功(gōng)能。從技(jì)術上講(jiang)，R20-00版本中(zhōng)，AUTOSAR在AP平台(tái)上的架(jià)構設計(ji)和開發(fā)方法和(hé)CP平台相(xiang)類似，新(xin)版對此(cǐ)也有所(suǒ)改變。

新(xīn)版本有(you)哪些功(gong)能的改(gai)變？AUTOSAR中國(guó)技術官(guān)錢賈敏(min)介🌍紹，首(shǒu)先是CP中(zhong)Memory Stack的重構(gou)，主要為(wéi)适應區(qū)域控制(zhì)器儲存(cun)數據量(liang)的大幅(fu)提升；第(dì)二是CP靈(ling)活性（Flexibility）的(de)提高，新(xīn)電子電(dian)氣架構(gòu)中，ECU的融(rong)合度越(yue)來越高(gāo)，傳統模(mo)式下各(gè)功能耦(ǒu)合程度(dù)深，牽一(yī)發而動(dong)全身，對(duì)成本并(bing)不友好(hǎo)🤩。新版本(běn)會采取(qǔ)多模塊(kuai)、松耦合(hé)、多組合(he)⛹🏻‍♀️的模式(shi)。

AUTOSAR中國技(jì)術官 錢(qián)賈敏

開(kai)發可與(yǔ)ROS2和DDS交互(hù)的AUTOSAR Adaptive分布(bù)式系統(tǒng)

AUTOSAR雖是公(gōng)認的行(hang)業标準(zhun)，但不能(néng)覆蓋汽(qi)車全産(chan)業鍊，因(yīn)此，有必(bì)❄️要思考(kao)如何設(she)計和部(bù)署可互(hu)操作的(de)AUTOSAR和👈非AUTOSAR應(ying)用。MathWorks資深(shen)應用工(gōng)🈲程師☔龔(gōng)小平表(biao)示，“互操(cāo)作/交互(hù)”包含兩(liǎng)層概念(niàn)：通信的(de)💰需求和(he)算法遷(qian)移的需(xu)求。

對比(bi)ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(sān)類中間(jiān)件，其數(shù)據定義(yi)、類型、質(zhi)量策略(luè)各不相(xiàng)🈲同。如何(he)在設計(ji)異構系(xi)統的時(shi)候，保持(chi)定義👨‍❤️‍👨的(de)一緻性(xing)🎯，讓開發(fa)者專注(zhu)于設計(jì)，不将注(zhù)意力放(fang)在适應(yīng)不同标(biāo)準上。基(ji)于🔞“單次(cì)設計、多(duo)種部署(shǔ)”思路，龔(gōng)小平從(cóng)自動泊(bó)車等兩(liang)個案例(lì)切入，對(dui)如何通(tōng)過DDS網🔴絡(luo)來實現(xiàn)AUTOSAR、ROS2的互操(cao)作做了(le)詳盡的(de)介紹。

MathWorks資(zi)深應用(yong)工程師(shi) 龔小平(píng)

演講結(jie)束後，活(huó)動進入(rù)圓桌讨(tǎo)論環節(jiē)，幾位嘉(jia)賓圍繞(rao)“AUTOSAR與🤞智能(néng)汽車”話(hua)題展開(kai)讨論。主(zhǔ)持嘉賓(bin)是普華(hua)基礎軟(ruǎn)件股份(fèn)有限公(gōng)司副總(zǒng)經理張(zhāng)曉先，參(can)與嘉賓(bīn)❤️分别為(wéi)AUTOSAR中國代(dài)表荊喆(zhé)、國汽智(zhì)控CTO助理(li)晉一甯(ning)、MathWorks資深應(yīng)用工程(cheng)😘師龔小(xiǎo)平、能科(ke)科技SDV産(chan)品線拓(tuo)展部部(bù)長馬富(fù)春。